図形の位置を正確に検出するには

六角形の内部を「精確に」判定するのは面倒です。しかし、正多角形の内接円を使うと、単純な計算で「大まかに」判定できます。

図のように、半径の長さが 7 の内接円を想定します。すると、円の中心と任意の点との距離の自乗が 49 以下なら、その点は円の内部に存在します。